物料搬運是機器人在工業領域常見的應用，搬運碼垛機器人可按不同的末端執行器完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，減輕人力成本。 隨著相關產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新，機器人技術在包裝行業中也得到了廣泛的應用和推廣，尤其在推動物流行業的發展起到一定作用。國內的物流行業如飲料、乳業、化工的等規模已經進入了準高速增長階段。搬運碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業，從而推動物流高速有效運行。搬運碼垛機器人是如何應用于物流行業呢?

碼垛機器人系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，一臺碼垛機器人對應多條輸送線和碼垛工位。碼垛機器人確認產品號后，從抓取工位上抓取產品。按照產品對應的垛型，碼放在碼垛工位的空托盤上，由叉車送入倉庫，根據垛型需要，機器人自動在垛層間碼放墊紙，完成碼垛作業。

搬運碼垛機器人兼物流搬運、堆垛于一身，主要完成物流裝卸、堆垛和短距離運輸活動，作為物流環節中重要的一個物流設備，對物流效率產生深遠影響。在物流設備中優勢明顯大于搬運車，機器發展前景非常明朗，充分表現出了物流對提高社會效益產品的影響。