工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設(shè)備也比較多，包含：輸送單元、折邊單元、封口單元、倒包壓包單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、噴碼打印單元、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元等。

碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 在智能工廠中，碼垛機(jī)器人和其他機(jī)器人共同協(xié)作，成產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型重要推手。

碼垛機(jī)器人是機(jī)械與人工智能有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，在食品工業(yè)領(lǐng)域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛、拆垛作業(yè)。

一般來說，碼垛機(jī)器人安置在食品工業(yè)流水線末端，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤之上，然后由工人操作叉車將貨物運往其他環(huán)節(jié)，這樣的有利于倉儲或者運輸。

由于食品工業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動性較大，時常出現(xiàn)“招工難”的情形，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。

據(jù)了解，1臺碼垛機(jī)器人至少可以替代大約5位工人的工作量，有利于大大削減人工成本支出，幫助企業(yè)節(jié)約用工投入成本。

碼垛工業(yè)機(jī)器人具有以下應(yīng)用優(yōu)勢：

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器手臂可以同時處理最多6條