隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化程度要求的不斷提高，自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。自動(dòng)化焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)手工焊接相比有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、能夠在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接的位置。焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化目前己經(jīng)成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化焊接在許多領(lǐng)域也都取得了很大的進(jìn)步 在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對(duì)壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對(duì)工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。
由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

基于自動(dòng)化焊接的種種優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)采用自動(dòng)或半自動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接。其中一種是采用機(jī)械凸輪仿形或角度逼近等方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫焊接過程，這些焊接設(shè)備通常在焊接質(zhì)量和焊接效率上的控制不穩(wěn)定，且一般缺少反饋及數(shù)字化管理。另一種方法是采用通用的弧焊機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，此方法一般要采用示教再現(xiàn)的方法，操作繁瑣且適應(yīng)性較差。并且通用的弧焊機(jī)器人一般價(jià)格昂貴，不適合大批量
應(yīng)用于生產(chǎn)。

隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，數(shù)字信息也越來越多地被工業(yè)領(lǐng)域所利用。數(shù)字化焊接可以通過集成的焊接系統(tǒng)建立一個(gè)完整的柔性焊接生產(chǎn)線，并且可以對(duì)焊接過程進(jìn)行模擬仿真，實(shí)現(xiàn)焊接工藝過程優(yōu)化

通過對(duì)相貫線焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，建立了一套相貫線焊縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，并能夠根據(jù)實(shí)際工況準(zhǔn)確調(diào)整焊接軌跡，改善了相貫線焊接機(jī)器人的適應(yīng)能力;在焊接過程中，實(shí)現(xiàn)了將焊接數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給上層網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動(dòng)化和數(shù)字化，大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性，并對(duì)提高相貫線焊焊接的焊接質(zhì)量很有意義。