裝配機器人廣泛應用在工業生產中的各個領域。例如在汽車裝配行業中，人工裝配已基本上被自動化生產線所取代，這樣既節約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發揮更加重要的作用。 那么什么是裝配機器人呢？裝配機器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設計制造的工業機器人。它由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成，是柔性自動化裝配系統的核心設備。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

目前裝配機器人的發展狀況

從世界角度來看，裝配機器人的發展主要經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別。總體而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發達國家。

實際上，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀七十年代開始的。但由于種種原因，研究和推廣的進度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了一些重要成果，甚至在某些技術領域已經接近了國際先進水平。然而從總體上來看，我國在智能機器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應用的情況也并不理想。

值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業相繼引進了不少配有裝配機器人的先進生產線。除此之外，國內一些廠家，如東莞市爾必地機器人有限公司研發的裝配機器人在市場上廣泛應用。

裝配機器人的發展方向

裝配機器人技術涉及多個科學領域，依賴于很多相關技術的進步。首先是智能化技術，因為智能機器人是未來機器人發展的必然趨勢。在智能技術的幫助下，機器人面對非結構性的復雜環境和任務將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

其次是多機協調技術，因為制造業產業領域更多地體現出多機協調作業的特征，這是現代生產規模不斷擴大決定的。而多臺設備共同生產時，相互之間的協調控制就變得異常重要了。

接下來是統一的標準化技術，這是為了使各個制造商生產的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養和維修，而且對于完善機器人功能，讓使用者能夠根據自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義。單由于標準化工作牽涉到各家機器人生產企業的利益得失，所以進度非常緩慢。

最后，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執行機構等電子元件集成技術的進步。