目前，即便已經(jīng)擁有先進(jìn)的技術(shù)，但也不能保證焊機(jī)機(jī)器人的焊接過(guò)程是萬(wàn)無(wú)一失的，也會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷。那么這些問(wèn)題就沒(méi)有解決的辦法了嗎？當(dāng)然不是，對(duì)應(yīng)的解決方法如下： 焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)造成的，這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果這一問(wèn)題頻繁出現(xiàn)的話，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

出現(xiàn)咬邊則有可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)的結(jié)果，適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，或是調(diào)整焊槍的位置就能解決問(wèn)題。氣孔是因?yàn)闅怏w保護(hù)差、工件的底漆太厚或保護(hù)氣不夠干燥引起的，也需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理。