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企業(yè)選用噴涂機器人需知的四個問題

返回列表 來源: 爾必地 發(fā)布日期: 2019-01-04 08:16:10

噴涂機器人的主要優(yōu)點柔性大。工作范圍大大。提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

1.噴涂機器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機器人時,需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,噴涂機器人是對精致工件進行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,機器人是對靜止工件進行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時,則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡范圍。
選用噴涂機器人需要注意的4個問題
2.噴涂機器人的重復精度
對于涂膠機器人,重復精度要求較高,一般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人,重復精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求,比如爾必地的噴涂機器人。

3.噴涂機器人的運動速度及加速度
噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大,則機器人的空行程的時間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長,提高了噴涂機器人的使用率。應當指出,機器人的運動速度相適應,在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設定。此外,由于噴涂機器人的技術(shù)指標與其價格相關(guān),所以應根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

4.噴涂機器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時在考慮機器人手臂載荷時,這一因素應考慮進去。

 

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