焊接機器人核心部件單元，一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。

焊接機器人的工作站的建設(shè)，是一個比較復(fù)雜的工程，建造起來的過程也相當繁瑣。 焊接機器人工作站有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負責焊接機器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護單元；自動清槍站；安全工作房等也都是焊接機器人工作站不可或缺的組成部分。

不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
 
其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機器人工作站運行的基礎(chǔ)；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。